Тандзиро Камадо столкнулся с ужасной трагедией — демоны жестоко расправились с его семьёй, а младшая сестра Нэдзуко сама стала одной из них. Чтобы отомстить и найти способ вернуть сестру к человеческому облику, он присоединился к организации, известной как Корпус истребителей демонов. В то время как бойцы усиленно готовились к грядущим битвам, в резиденцию главы Корпуса неожиданно ворвался Мудзан Кибуцудзи — могущественный создатель всех демонов и виновник гибели близких Тандзиро. Воины бросились защищать своего предводителя, но Мудзан использовал свою силу, чтобы переместить их в таинственное логово — Замок бесконечности, где их ждали новые испытания.